Ichthyosaurier waren mit Abstand die bestangepassten Meeresreptilien. Ihre Körperform hatte sich so weit von landbewohnenden, echsenartigen Reptilien entfernt, dass schon die frühen Vertreter der Trias äußerlich Vorläufer der Delfine waren. Aus den einstigen Beinen wurden vollendet geformte Steuerflossen, die keinerlei Betätigung an Land mehr erlaubten – weshalb die Fortpflanzung vollständig ins Meer verlegt wurde, also lebendgebärend statt Nestbau und Eier. Auch die Haut war verändert: Abgesehen von undeutlichen Falten in den erhaltenen Weichteilen findet sich kein Hinweis auf Schuppen. Die Haut wurde von gekreuzten Fasersystemen gestrafft und war nach außen glatt. Selbst das Berühren eines Ichthyosauriers würde uns an Delfine erinnern.